在城市峽谷、隧道或橋下等環境中行駛時，車載GPS定位器的信號接收會變差。更糟糕的是，它可能會遭受完全中斷。因此，我們需要一個補充或備用系統，例如慣性導航系統。

然而，在車載GPS定位器長時間中斷期間，這種效率無法保持，特別是對于慣性導航系統的低成本和商業級慣性傳感器。出現此缺點主要是因為慣性導航系統解決方案會隨著時間的推移而遭受累積錯誤增長的影響。該誤差會導致路徑或軌跡漂移，從長遠來看，這變得非常嚴重。

慣性導航系統和基于車載GPS定位器的系統之間的融合提供了比單獨每個系統更強大的解決方案。特別是，慣性導航系統和車載GPS定位器集成要求兩個系統為車輛提供準確的解決方案。

但是，當車輛處于具有挑戰性的環境中時，車載GPS定位器接收器無法成功更新集成濾波器，因此慣性導航系統成為解決方案的唯一來源。在某些極端情況下，當車載GPS定位器中斷時間延長時，由于慣性導航系統漂移，解決方案質量會迅速下降。

轉自：互聯網