定位系統評價指標
定位的準確度（Accuracy）
The accuracy of a measurement system is thedegree of closeness of measurements of a quantity to that quantity's actual(true) value. 準確是指與正確的標準相符合的程度。
精密度（Precision）
The precision of a measurement system, alsocalled reproducibility or repeatability, is the degree to which repeatedmeasurements under unchanged conditions show the same results. 精密則是指多次量度或計算的結果的一致程度。
定位分辨率
在定位系統中，最小可以區分的定位距離。
定位延時
即完成一次定位所需要的時間。
系統容量
定位系統可以容納多少個定位節點，可以用單個基站一次可以支持多少個定位節點表示。
魯棒性
定位場景變化對定位系統的影響，是否需要學習？
人員移動對定位系統的影響？
其他信號，wifi，手機信號等對定位系統的影響？
天氣對系統的影響？（氣候因素）
抗噪聲的程度？設備的一致性要求程度？
基于時間的（TOA，TDOA）對晶振的要求？
設備代價（devicecost）：
需要多少基站？多少節點？
單個基站或節點的價格是多少z
特殊設備（精確定位需要的、價格貴的基站或者節點）占比例是多少？
布置代價（deploymentcost）：
有源或者無源？
有線傳輸或者無線傳輸？
是否需要GIS顯示？（建筑平面圖，坐標系轉換，實際測量）
是否需要前期訓練？
是否需要測量覆蓋區域（coverage）或者沖突區域（collision）？
能耗：
尤其是針對無源設備，占空比是多少？
有效范圍：
最大定位距離基站與定位節點之間可定位的最大距離，視距（LOS）或者非視距（NLOS）。
RF可以是NLOS的，超聲波可以是LOS的
安全性
數據是否需要加密，定位節點是否需要認證
可擴展性
增加新的場地或者節點，對上位機或者基站的影響